YASKAWA Junma Series SERVOPACK manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Équipement YASKAWA Junma Series SERVOPACK.
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Table des matières

JUNMAシリーズ

1

JUNMA Series

1

JUNMA SERIES

2

Revision History

4

Introduction

5

Notation Used in this Manual

5

Related Manuals

5

Safety Information

6

Notes for Safe Operation

6

 Checking on Delivery

7

 Storage and Transportation

8

 Installation

8

 Wiring

9

 Operation

10

 Maintenance and Inspection

11

 Disposal

11

 General Precautions

11

1 Before Use

12

SJDE㧙02 A P A㧙OY

13

1.5 Part Names and Functions

14

 Reference Display (REF)

15

: Lit : OFF

16

2 Installation

17

2.2 Installation Method

18

3 Wiring

19

3.1 Precautions on Wiring

20

 Other Precautions

20

 Power Loss

20

 Noise Prevention

22

Correct Grounding

22

Noise Filters

23

READ WRITE

24

3.3 Standard Connection

25

Surge absorber

27

(for lightning

27

 Attaching the Ferrite Core

28

 Fixing the Cable

28

 Shield Box

28

3.6 Main Circuit Wiring

29

 Wire Size

31

YAS KA WA

32

I/O cable is 300 mm or more

33

Green/Yellow

34

Power Supply

36

3.11 Wiring I/O Connectors

37

Photocoupler

38

24VDC Power Supply

38

SERVOPACK

40

I/O Signal Timing Examples

41

Forward reference

42

Reverse reference

42

4 Trial Operation

43

EMERGENCY

44

JunmaWin is Used

45

 Related Parameter

47

5.4 Electronic Gear

48

 Electronic Gear Ratio

49

 Encoder Resolution

49

5.6 Internal Torque Limit

53

 Filter Setting Procedure

54

5.8 Utility Functions

56

Operating Procedure

57

or Key

58

For aligning the motor

61

Servomotor

61

Key to rotate the

62

Key to open the Utility

63

or Key

63

Key to clear the alarm

63

Key not to clear

63

Preparation

64

5.9 Alarm Display

65

 Warning List

66

5.10 Monitor

67

5.11 Parameter List

69

5.12 Communication Unit

72

Connecting to SERVOPACK

73

Unit: mm

74

6 Troubleshooting

75

6.1 Alarm Indicator Lights

76

7 Inspections

84

Front of

85

(Type: JZSP-CHF08-1)

86

Diagram A

88

Diagram B

88

Place the cooling-fan

89

8 Specifications

90

Motor speed (min

91

Motor torque (%)

92

Time (s)

92





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