YASKAWA SERVO Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 18)

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CONTENTS

About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii

Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Overview of Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 SERVOPACK Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.1 SGDV-01A (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.2 SGDV-11A (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.4.3 SGDV-21A (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

2.4.4 SGDV-E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

2.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

3 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.1 Connecting to SGDV-01A SERVOPACK (Analog Pulse Model) . . . . . . 3-3

3.2.2 Connecting to SGDV-11A SERVOPACK (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.3 Connecting to SGDV-21A SERVOPACK (M-III Model) . . . . . . . . . . . . 3-11

3.2.4 Connecting to SGDV-E1A SERVOPACK

(Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.2 SERVOPACK Main Circuit Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.3.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

3.3.4 Wiring the Main Circuit Terminal Connector (Spring Type) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

3.4 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

3.4.1 Connecting Regenerative Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

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