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YASKAWA LEGEND Digital Torque Amplifier manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Équipement YASKAWA LEGEND Digital Torque Amplifier.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 YASKAWA LEGEND Digital Torque Amplifier à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Yaskawa LEGEND Digital Torque Amplifier Manuel d'utilisateur (81 pages)


marque: Yaskawa | Catégorie: Équipement | Taille: 4.24 MB |

 

Table des matières

SGDG User’s Manual

1

Safety-Related Symbols

2

Icon Display

3

Outline of Manual

4

Safety Notes

5

■ Operation

6

■ Maintenance/Inspection

6

Mounting Position o

7

Warning Label

7

Ground Mark

7

Table of Contents

10

SGMPH - 01 A A A 2 S D

12

SGL G W - 40 A 140 A

13

1.4 T-Type Iron Core

14

1.5 F-Type Iron Core

15

1.6 Digital Torque Amplifier

16

A○○○ △△△

17

2. Wiring

20

■ Power ON Sequence Design

24

(.315~.35 in

25

2.2 Input Signals

27

CN1 Terminal Layout

28

CN1 Specifications

28

Input Signals

29

Output Signals

29

Output Signals (Continued)

30

Interface Circuit

31

Digital Torque

32

Amplifier Side

32

2.3 Wiring to the Encoder

33

CN2 Terminal Array

34

CN2 Connectors

34

Wiring Precautions

35

SGDG-□□GT

37

Servo amplifier

37

* For single-phase

38

L1 + L3 for the main

38

3. Setup

40

Before Mounting

41

■ Storage Temperature

41

■ Mounting Location

41

■ Alignment

42

■ Mounting Direction

42

■ Shaft Tolerance Ranges

42

■ Cable Stress

43

3.2.1 Vibration Class

44

■ Storage Conditions

45

■ Mounting Conditions

45

Location

45

Mounting Direction

46

Side-by-side Installation

47

3.4 Switch Settings

48

For a 13-bit Rotary Motor

49

For a 17-bit Rotary Motor

49

For Linear Motors

49

3.5 Combinations

50

■ Linear Motor Combinations

51

4. Description of Functions

52

■ Servo ON Input

53

■ DB OFF Input

54

■ RUN Signal Output

54

4.3 Encoder Signal Output

55

■ I/O Signals

56

■ Output Phase Form

56

■ PG Divider Setting

57

4.4 Analog Monitor

58

■ External Regen Resistors

59

SGDG-01GT

59

Dimensional Drawings

59

SGDG-04GT

60

SGDG-04GTY22P

61

■ Calculating Regen Energy

62

5. Servo System Maintenance/

64

Inspection

64

■ Use Conditions

65

5.3 Alarms

66

SGDG, CN1

68

IMC-1900 / 2900

68

ACC - 8E

69

■ EMC Installation Conditions

72

■ Cable Core and Cable Clamp

75

■ The Cable Core

75

■ Cable Clamp

75

■ Cable Specifications

76

■ Recommended Ferrite Cores

76

■ Shielded Box

76




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