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YASKAWA DeviceNet Option Card CM05x manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Équipement YASKAWA DeviceNet Option Card CM05x.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 YASKAWA DeviceNet Option Card CM05x à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Yaskawa DeviceNet Option Card CM05x Manuel d'utilisateur (114 pages)


marque: Yaskawa | Catégorie: Équipement | Taille: 0.71 MB |

 

Table des matières

DeviceNet™ Option (CM05x)

1

Technical Manual

1

Technical References:

3

Technical Support

3

Contents

4

Chapter 1

6

Warnings and Cautions

7

Introduction

8

Overview

9

The DeviceNet Network

9

DeviceNet Option Board

11

Message Types on DeviceNet

12

Chapter 2

14

Start-up Procedure

14

Chapter 3

16

Setup and Installation

16

WARNING

17

Option Board Setup

18

Option Board Installation

21

Chapter 4

24

DeviceNet Network Wiring

24

DeviceNet Network Topology

25

Maximum Cable Distance

25

Cable Specifications

27

V- CL SH CH V+

28

Chapter 5

30

DeviceNet EDS Files

30

EDS Files in General

31

EDS Files for the Drive

31

CAUTION

34

Chapter 6

36

Configuration of DeviceNet

36

Polled Configuration

37

Chapter 7

42

Drive Operation on DeviceNet

42

Drive Active

44

Drive EEPROM

44

Drive Inactive

44

ACCEPT Command

45

ENTER Command

46

Run/Stop Selection

47

Run/Stop Control

51

Frequency Reference Control

52

Torque Reference Control

52

EF0 Fault Parameters

54

Chapter 8

56

DeviceNet Profiles

56

DeviceNet Device Profiles

57

AC Drive Profile

58

DeviceNet Profiles 8-4

59

Network Status LED

60

Module Status LED

60

DeviceNet Error Codes

60

Drive Fault Codes

60

“EF0” Fault

65

Appendix A

66

DeviceNet Object Paths

66

Identity Class

67

DeviceNet Class

68

Assembly Class

69

Connection Class

70

Connection Class (continued)

71

Motor Class

72

Control Supervisor Class

73

AC Drive Class

75

Voltage_Scale

76

Time_Scale

76

Speed _Scale

76

Yaskawa Command Class

77

Yaskawa Drive Status Class

79

Appendix B

83

Drive Assemblies

83

20 4 bytes

84

21 4 bytes

84

22 6 bytes

84

23 6 bytes

84

70 4 bytes

87

71 4 bytes

87

72 6 bytes

87

73 6 bytes

87

8 bytes

89

Appendix C

91

DeviceNet Object Services

91

Yaskawa Drive Command Class

94

Yaskawa Drive Monitor Class

95

Appendix D

97

Product Specifications

97

Appendix E

99

Spare Parts List

99

Appendix F

101




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